Algorithmen für die Entscheidungsfindung

• Im Rahmen des INITIATIVE-Projekts wurden verschiedene Methoden entwickelt und verglichen:
• 1. 1. Rule-based Entscheidungsfindung
     2. Intention-aware Model-Prädiktive Regelung
     3. Spieltheoretische Model-Prädiktive Regelung
     4. Künstliche Intelligenz – Reinforcement Learning Approach
• Neue, automatisierte Einstellung der Parameter

Wissenschaftliche Ergebnisse

• Erarbeitung neuer Methoden
• Wissenschaftliche Veröffentlichungen, Konferenzbeiträge

Praktische Ergebnisse

• Studie bei WIVW
• Integration der Methoden in den HELLA-Versuchsträger
• Untersuchungen mit dem LTI-Demonstrator